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依摄像机分辨率划分
（1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
（2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
（3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。